衝突したGameObjectのComponentにアクセスする。

衝突した、というかほかのGameObjectのComponentにアクセスする方法。
GetComponentで持ってくる。
衝突したオブジェクトのEnemyComponentのプロパティ、pointにアクセスする場合。

void OnTriggerEnter2D(Collider2D c) {
  c.gameObject.GetComponent<Enemy>().point;
}